智能算法

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1: 三维路径规划算法，蚁群算法实现，注释详细清晰，程序完整
2: 【验】无人机系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束
3: 【验】文档+程序 基于蚁群算法的路径规划，包括二维路径和三维路径，非常实用，无BUG，注释详细
4: matlab版本粒子群算法(PSO)在路径规划中的应用
5: 1dijkstra算法解决路径规划问题，求解任意两点之间的最小距离
6: 1.采用蚁群算法找到无碰撞路径 2.利用粒子群算法得到最终的路径
7: 【验】粒子群算法（PSO）整定pid控制参数，比传统Z-N整定方法要好，内附matlab程序与simulink模型
8: 【验】粒子群算法和PID算法优化水位
9: 【验】粒子群算法优化PID参数实例+matlab代码学习研究
10: 【验】粒子群优化整定离散PID控制器