智能算法

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1: 基于ACADO工具包的自主车道跟踪和避障车辆的模型预测控制(MPC)Model predictive control (MPC) of an autonomou
2: 四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。
3: 参考吉林大学姜辉一篇论文，采用几何路径规划计算两端弧长的MATLAB
4: 势场法路径规划matlab程序，本程序完整的实现了势场法。内有详细注解
5: 利用蚁群算法做的一个三维路径规划，运行环境matlab2014a
6: 利用q学习在地图中找到最优路径
7: 分层MPC控制器的实时车辆最优控制和避障Hierarchical MPC controller for real time vehicle optimal co
8: 使用类似kiva的移动机器人的机器人配送实现系统。基于冲突的搜索多机器人路径规划。
9: 使用基于栅格地图的Q-learning进行路径规划
10: 人工势场路径