智能算法

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1: 多智能体机器人采用人工势场法避障（论文Formation Control and Obstacle Avoidance in Second-Order）
2: 多智能体Dubins路径规划代码
3: 基于遗传算法的车辆路径问题求解。本文件夹奥阔修改后的遗传算法实例代码 保证可用
4: 基于蜂群算法的城市生活垃圾收运的车辆路径问题
5: 基于能量函数的人工神经网络路径规划,基于模拟退火原理的机器人三维路径规划例程
6: 基于时间最优路径参数化的自动定时模型预测控制
7: 基于人工势场的六自由度空间机械臂避障路径
8: 基于Q学习的路径仿真代码
9: 基于matlab的通过遗传算法解决物流配送车辆路径问题
10: 基于dijkstra算法求最短路径，可以求任意两点间的最短路径