智能算法

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1: 蚁群算法的路径规划是指再有障碍物的三维工作环境中寻找一条从起点到终点的无碰撞路
2: 移动机器人轨迹控制
3: 移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无
4: 移动机器人滑模轨迹控制
5: 栅格法，机器人路径规划完整程序，用的是MATLAB语言。
6: 机器人栅格地图创建，机器人栅格地图的路径规划问题
7: 文档+程序_在多智能体系统避障（每个智能体都以其他智能体为障碍）
8: 小波分析和小波相关的实验代码（matlab），可用于长时间序列数据的变化周期特点分析和两个或者多个时间序列数据的相关性分析
9: 对物流配送问题的带时间窗车辆路径规划问题进行求解，使用matlab编程
10: 多车辆车辆路径问题，用遗传算法编程，保证可用